轴承的分类依据主要是轴承所能承受的载荷方向和承载能力。轴承需要承受的负荷有径向负荷和轴向负荷。根据主要受力方向，轴承分为径向轴承和推力轴承。径向轴承又分为径向滚珠轴承和径向滚子轴承，其中径向滚珠轴承包括深沟球轴承、角接触球轴承、调心球轴承等，径向滚子轴承包括滚柱轴承、滚针轴承、圆锥滚子轴承、调心滚子轴承等。推力轴承分为推力滚珠轴承和推力滚子轴承。
轴承的滚动体有滚珠和滚子，滚珠轴承的滚动体为球，滚子轴承的滚动体为圆柱滚子、圆锥滚子、鼓形滚子、螺旋滚子、滚针等。轴承的生产具有专业化和先进性，采用轴承专用设备和先进的机床、工装和工艺。轴承生产也具有自动化特点，采用全自动、半自动化专用和非专用机床，生产自动线逐步推广应用，如热处理自动线及装配自动线等。
滚动轴承按照结构可分为深沟球轴承、滚针轴承、角接触轴承、调心球轴承、调心滚子轴承、推力球轴承、推力调心滚子轴承、圆柱滚子轴承、圆锥滚子轴承、带座外球面球轴承等。滚动轴承按其承受载荷方向可分为向心轴承、推力轴承和向心推力轴承。滚动轴承的滚动体可为单列、双列或多列，按其形状可将滚动轴承分为球轴承和滚子轴承。
轴承的选用通常是根据轴的尺寸选用轴承，小轴选用球轴承，大轴选用滚子轴承。对于小直径的轴，所有种类的球轴承都适合，最常用的是深沟球轴承，滚针轴承也很适合。对于大直径的轴，圆柱、圆锥、调心滚子和深沟球轴承都适合。若轴承的安装空间在径向受，应选用径向截面高度尺寸较小的轴承，如滚针和保持架组件、冲压外圈滚针轴承和无内圈或甚至带有内圈的滚针轴承、单套圈或无套圈轴承、直径系列为7、8、9的轴承或专用的薄壁轴承以及一些系列的深沟和角接触球轴承，圆柱、圆锥、调心滚子轴承等。若轴承的安装空间在轴向受，应选用宽度尺寸较小的轴承，如宽度系列为8、0、1的轴承或高度系列为7、9的轴承。如果是单纯的轴向载荷，可以用滚针轴承和保持架推力组件（带或不带垫圈），以及推力球轴承和推力圆柱滚子轴承。载荷大小通常是决定选用轴承的因素之一。轻载荷或中等载荷时大部分用球轴承。在重载荷和大轴径情况下，滚子轴承通常是更合适的选择，而满装滚动体的轴承比带保持架的轴承可承受更大的载荷。在基本外形尺寸相同的情况下，滚子轴承的承载能力为球轴承的1.5~3倍。即球轴承一般适用于承受轻、中载荷，滚子轴承一般适用于承受中、重载荷以及冲击载荷。各类向心轴承都适用于承受
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