1. 在战国时期，齐桓公应燕国的请求，派兵攻打入侵的孤竹国。
2. 战胜孤竹国后，齐军在归途中因不熟悉地形，误入险峻的山谷，迷失了方向。
3. 齐国的大臣管仲，一位足智多谋的军师，提议老马即使走远也能识别归途。
4. 果然，齐军跟随老马的蹄声，最终找到了出路，安全撤离了山谷。
5. 士兵们对老马的这种能力感到惊讶，纷纷赞叹它的智慧，确认了它识途的能力。
6. 此后，"老马识途"这个成语广泛流传，用来形容富有经验、能为人指路的人。
7. 类似地，"识途马"或"识途骐骥"这样的词汇也随之产生，用以称赞那些经验丰富、明智判断的人。
8. 有经验的人通常对环境和情况非常熟悉，因此能够为他人提供宝贵的指引和帮助。
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