角接触轴承：此类轴承球与套圈的接触角大于0°且小于90°，能够同时承受径向和轴向负荷，适合在较高转速下工作。接触角越大，轴向承载能力越强。高精度、高速轴承通常采用15度接触角。在轴向力作用下，接触角会增大。单列角接触球轴承仅能承受一个方向的轴向负荷，在承受径向负荷时会引起附加轴向力，并仅能轴或外壳在一个方向的轴向位移。成对双联安装可以避免附加轴向力，并允许在两个方向上控制轴或外壳在轴向游隙范围内。
外球面轴承：具有外球面和带锁紧件的宽内圈的向心滚动轴承，主要适用于简单外壳。
直线运动轴承：其特点是两个滚道在滚动方向上有相对直线运动，适用于需要直线运动的场合。
球轴承：滚动体为球的轴承，适用于各种机械设备。
深沟球轴承：具有大约为球周长三分之一的连续沟型滚道的向心球轴承，适用于精密仪表、低噪音电机、汽车、摩托车等，是机械工业中应用最广泛的轴承类型之一。结构简单，维护方便，主要用于承受径向负荷，也能承受一定轴向负荷。该类轴承摩擦系数小，极限转速高，尺寸多样。
圆柱滚子轴承：滚动体为圆柱滚子的向心滚动轴承，属分离型轴承，安装与拆卸都非常方便。根据滚动体的列数不同，可分为单列、双列和多列。单列圆柱滚子轴承根据套圈挡边的不同分为多种类型，可承受较大的径向负荷，并根据结构也能承受一定的单向或双向轴向负荷。
圆锥滚子轴承：滚动体为圆锥滚子的向心滚动轴承，适用于特定类型的机械设备。
滚针轴承：滚动体为滚针的向心滚动轴承，适用于空间受限的场合。
球面滚子轴承：滚动体为凸球面或凹面滚子的调心向心滚动轴承，适用于特定类型的机械设备。
推力滚子轴承：滚动体为滚子的推力滚动轴承，适用于承受轴向负荷的场合。
推力圆柱滚子轴承、推力圆锥滚子轴承、推力滚针轴承和推力球面滚子轴承：各类推力轴承，用于承受轴向负荷。
带座轴承：向心轴承与座组合在一起的一种组件，适用于特定类型的机械设备。
关节轴承：滑动接触表面为球面，适用于摆动、倾斜和旋转运动的球面滑动轴承。
组合轴承：由两种以上轴承结构形式组合而成的轴承，适用于多种机械设备。
其他轴承：包括除上述以外的其他结构滚动轴承。
滑动轴承：不分内外圈也没有滚动体的滑动轴承，适用于低速、重载及加注润滑油困难的机械部位。
轧机轴承：专门用于承受径向负荷的轴承，与深沟球轴承相比有更大的径向负荷能力，但安装要求较高，适用于特定类型的机械设备。
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