1、故事源于战国时期，讲述了齐桓公为响应燕国的求援，率军击败进犯燕国的敌人后的归途经历。在凯旋途中，齐军不慎迷失了方向。足智多谋的齐师便提议利用老马的识途本能，认为老马能够凭借记忆找到回家的路。齐军随之紧跟老马，最终成功找到了返回的道路。士兵们对此赞叹不已，认识到老马确实具备识途的能力。
2、此后，这个故事常被用来比喻那些经验丰富、能够指导他人前行的人。如同老马一样，这些人士对所处环境十分熟悉，能够引领他人走上正确的道路。因此，“老马识途”这一成语，也用来赞颂那些经验丰富、有洞察力、能明辨方向的人。
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