6500万年前，大型爬行动物的时代终结，小型哺乳动物开始占据主导地位。这些小型哺乳动物中的一部分逐渐进化成了灵长类动物，也就是我们熟知的猴子。这一过程历经了漫长的岁月。
5000万年前，灵长类动物开始出现，其中一部分进化成了原始猿类，包括古类人猿、低等类人猿（长臂猿）和高等类人猿（猩猩）。原始猿类继续向人类方向进化，最终产生了古猿。
1200万年前，地壳运动引发了东非大裂谷的形成，这标志着人与猿开始分化。600万年前，南方古猿（australopithecines）出现，被认为是现代人类的最早祖先。
150万到250万年前，能人（Homohabilis）出现，这是早期猿人的代表之一。20万到200万年前，直立人（Homoerectus）出现，属于晚期猿人。直立人80万年前来到现在的西班牙地区，成为了最早的欧洲人。
3万到25万年前，智人（Homosapiens）出现，早期智人（early Homosapiens）是这一时期的主要成员。1万到5万年前，晚期智人（late Homosapiens）出现，他们是现代人的祖先。这一时期正值旧石器时代晚期，新石器时代也开始萌芽。
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