汽车发动机通常为多缸设计，其中4缸和6缸最为常见。多缸发动机通过多个相同的气缸共享一根曲轴工作。一个完整的四冲程工作循环需要曲轴旋转两圈，即720度。为了保持发动机的平稳运行，各气缸间的点火间隔角需保持一致，4缸发动机的点火间隔角为180度，6缸发动机则为120度。
发动机的点火顺序至关重要，它不仅影响发动机的工作平衡，还决定了发动机的性能。点火顺序受发动机结构、曲轴设计和曲轴负荷等多种因素影响。曲轴的质量分布不均会导致发动机振动，因此，设计时需确保曲轴各曲拐（轴颈及其两端的曲柄）对称均匀，连续作功的两缸应尽可能间隔远些。对于V型发动机，左右两排气缸应交替作功，以提高发动机的平衡性和运行稳定性。
直列式4缸发动机的点火顺序有两种可能：1-4-2-3或1-3-4-2。直列式5缸发动机的点火顺序为1-2-4-5-3。直列式6缸发动机则有两种点火顺序：1-5-3-6-2-4或1-4-2-6-3-5。V型6缸发动机的点火顺序依据气缸排列方式不同而有所变化。若气缸顺序为右边1-3-5，左边2-4-6，则点火顺序为1-4-5-2-3-6；若气缸顺序为右边2-4-6，左边1-3-5，则点火顺序为1-6-5-4-3-2。
轿车发动机的气缸排列主要有两种形式：直列式和V型排列。直列式发动机各缸排列成一排，气缸呈直立状，共用一根曲轴和一个缸盖，结构简单，易于制造和维修，但前部较高，影响空气动力学设计。因此，直列式发动机多用于4缸等小型发动机。V型发动机的气缸分两排排列，夹角为60度-90度，气缸排列在一个机体上共用一根曲轴，各用一个缸盖，高度较低，能提高空气动力学性能，同时缩短了发动机长度，减少了发动机的扭转振动，使其更加平稳。然而，V型发动机构造复杂，零件增加，成本较高，主要用于6缸及以上的发动机。
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