孙悟空，是天生的石猴，又被称为行者，美猴王。他在幼年时拜菩提老祖为师，习得长生不老之术，神通广大。在三百四十二岁时，因阳寿已尽，他大闹地府，强销生死簿。后来，他大闹天宫，自封为齐天大圣，被佛祖压在五行山下五百年。经观音点化后，他保唐僧西天取经，最终修成正果，成为斗战圣佛。
唐僧前世是如来座下的弟子，因轻慢佛法，不听如来说法，被贬下凡。俗名陈玄奘，小名江流儿。因父母遭人陷害，自幼在金山寺出家为僧。长大成人后，为父母报仇雪恨，得以一家团圆。后因水陆大会之际，观音奉旨上长安，唐僧立下弘誓大愿要往西天拜佛求经。唐王赐号三藏，并与之结为兄弟，故又称唐御弟。历经八十一难取得真经后，修成正果，果位旃檀功德佛。
猪八戒，俗名猪刚烈。前世是上界天河水神，掌管八万水兵。因酒戏仙娥，被贬下界，错生猪胎，成为猪首人身。于福陵山云栈洞为怪。后经菩萨劝善，赐法号悟能。被悟空收服后，唐僧赐名八戒，护唐僧西天取经，最终修成正果，果位净坛使者菩萨。
沙僧前世为卷帘大将，姓名不详。因蟠桃会上失手打碎琉璃盏被贬下界，在流沙河受罪。后保唐僧，指沙为姓，赐名悟净。最终修成正果，果位金身八宝罗汉菩萨。
小白龙本为西海龙宫三太子，因纵火烧毁天赐夜明珠，被父告忤逆。理当斩首，被菩萨救下，于鹰愁涧为怪。后化作白马驮唐僧西天取经，终成正果，化龙池中还复龙神，果位八部天龙广力菩萨。
牛魔王是孙悟空幼年时结义的七兄弟之一，号平天大圣。曾与李天王率十万天兵攻打花果山，首役被擒。五百年后在西路上为妖，被孙悟空收服。
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