在古代，并非所有臣子都必须跪着。直到唐朝，大臣们大多能够站着，甚至一些重要大臣可以坐着。这一习俗一直持续到北宋时期，那时赵匡胤为了凸显皇权，特意在一次召见中撤去座位，大臣们意识到皇帝的意思，开始下跪。从此，跪拜成为一种礼仪习惯，一直延续到封建社会的终结。
上朝时，只有立下大功或身份特殊的大臣才能站着。例如，张居正因为冬天有毡毯，夏天有人给他扇扇子，所以在上朝时得以站着。还有一些特殊身份的人，如镇殿将军、锦衣卫和诏者（负责宣布上朝事宜的宦官），也享有站着上朝的特权。
古代最高规格的待遇是“入朝不趋，剑履上殿”。这意味着，臣子见到皇帝时无需小跑以示敬重，可以佩戴宝剑并穿着鞋子上殿。这样的待遇通常只限于权势显赫的人物，例如曹操和东晋时期的功臣王导等。
此外，还有其他一些特殊的待遇。例如，皇帝身边的侍从和太监，他们可以在大殿内自由行走，而不必像其他大臣那样保持肃立。而那些地位显赫的大臣，如张居正，除了站着上朝，还享有其他特权，如冬天有御寒之物，夏天有扇风之人。
在古代，上朝的礼仪非常讲究，不同的身份对应不同的待遇。跪拜和站着上朝只是其中的一部分，还有许多细节反映了古代社会的等级制度和皇权至上。
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