圆锥滚子的简便画法是通过斜线表示。当轴受到力并可能沿着斜面移动时，会产生的一个相反方向的派生轴向力来阻止这种移动。在这种情况下，两个轴承会被压紧而一个轴承则放松。换句话说，在考虑轴向派生力之前，首先要确定轴向受力的方向，然后产生一个相应的轴向派生力来保持平衡。
角接触球轴承和圆锥滚子轴承由于存在接触角，会产生派生轴向力。以圆锥滚子轴承为例，如图1所示，由于滚动体与滚道的接触线与轴线之间存在接触角α，当受到径向载荷Fr的作用时，各滚动体的反力FNi'并不指向轴承半径方向，而是可以分解为一个径向分力FNi和一个轴向分力Fdi。这些径向分力FNi指向中心，而轴向分力Fdi沿轴向分布。当受载的滚动体数量不同时，这些径向分力和轴向分力也会相应变化。
关于轴向力的例子，所提到的轴向力实际上是惯性力。当物体旋转并具有角速度时，会产生向心加速度。一般的物体在旋转时都有一个瞬时轴，可以将物体视为围绕该瞬时轴进行定轴旋转，因此向心加速度指向瞬时轴。惯性力的方向与向心加速度方向相反，即产生所谓的轴向力。一般而言，当质点绕定轴旋转时，向心力F等于质量m乘以角速度w的平方乘以旋转半径r。对于刚体的定轴转动，产生的惯性力属于静平衡和动平衡问题。
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