声音是物体振动产生的，通过介质传播。固体发声的例子包括敲门、敲鼓、电钻钻孔、鼓掌和摇铃。液体发声的例子如海浪声、下雨声、瀑布的轰鸣、泉水叮咚和滴水声。空气发声的例子则有喇叭声、笛子声、箫声、唢呐声和琵琶声。
声音在不同介质中的传播速度不同，通常固体大于液体，液体大于气体，但也有例外，比如软木的传播速度是500m/s，小于煤油（25℃）、蒸馏水（25℃）等。声速还与介质的种类和温度有关。
声音属于压力波，当演奏乐器、拍打一扇门或敲击桌面时，它们的振动会引发介质有节奏的振动，使空气产生疏密变化，形成疏密相间的纵波，这就产生了声波。这一现象将持续到振动停止为止。
一般的声音包含一定的频率范围。人耳能听到的声音频率范围是20到2万赫兹之间。高于这个范围的波动称为超声波，低于这一范围的称为次声波。狗和蝙蝠能听到高达16万赫兹的声音。鲸鱼和大象则能发出频率在15到35赫兹范围内的声音。
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