在大型载货汽车上，排气制动装置的应用并不广泛，但其压力高、制动效果显著，无需额外介质。排气制动装置主要由排气制动按钮阀、废气工作缸、排气制动蝶阀和停油气缸组成。
排气制动操作便捷且效果显著。在冰雪或较滑的泥水路面上行驶时，使用排气制动可以有效减少侧滑现象；而在下长坡路段，使用排气制动能减少频繁踩制动踏板的机会，降低制动鼓的温升，提高制动系统的可靠性。此外，排气制动还能减少发动机油料的供给，甚至在某些情况下断油，从而节省燃料。
以斯太尔汽车为例，其排气制动系统通过关闭发动机排气通道，利用发动机活塞在排气行程时遇到气体反压力来实现制动。驾驶员只需用脚踩驾驶室底板上的排气制动按钮阀，按钮阀打开后，压缩空气进入废气工作缸。废气工作缸内的活塞受到压缩空气的压力推动，带动推杆，进而推动排气制动蝶阀，堵住排气管。同时，压缩空气也进入停油气缸，使停油气缸内的活塞移动，通过联动机构推动调速器柄，停止燃油供应。
由于排气管被堵，发动机无法正常排气，排气管内的压力上升至0.3～0.4MPa。活塞在排气行程中需克服这一压力，从而增加了发动机的制动功率。因此，在使用排气制动时，发动机活塞在排气行程中会遇到反压力，通过曲轴和传动系统传递至车轮，增加车轮的转动阻力，从而降低车速。
当排气歧管内的压力达到一定值后，会克服气门弹簧的阻力，打开排气门，使压缩空气进入气缸并通过进气管排出，以保持排气歧管压力的稳定。此时，发动机可能会发出一种特殊的声音，但这对发动机并无害处。
在使用排气制动时，应确保排气制动装置各部件完好，如有损坏应及时修理或更换。在下长坡或下山行驶时，应选择合适的档位，一般建议使用5、6档，以防止发动机转速过高导致损坏。使用排气制动时，不应挂空挡或分离离合器，否则可能会导致制动失效，引发行车事故。
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