定语从句是一种修饰名词或代词的从句，通常紧跟在其后的先行词之后。关系词引导定语从句，分为关系代词和关系副词。关系代词包括that, which, who, whom, whose, as，而关系副词则包括where, when, why。
在关系代词引导的定语从句中，who用来指人，在从句中充当主语；whom同样指人，但通常作为宾语使用，且在口语或非正式场合下可以用who替代，甚至可以省略。而which则用于指物，可作为主语或宾语出现，宾语部分可以省略。当关系代词指人时，that可以等同于who或whom，在从句中既可以做主语也可以做宾语，且宾语部分可以省略；当指物时，that则等同于which。whose作为关系代词，通常用来指人或物，并在从句中作为定语使用。
当关系代词在定语从句中作为介词宾语时，介词与关系代词组合使用。例如，含有介词的动词短语，如look for, look after, take care of等，通常不会分开使用。若介词置于关系代词之前，指人的关系代词应使用whom，而非who或that；指物时则应使用which，而非that；若关系代词是所有格形式，则应用whose。
介词与关系代词的组合前可以有some, any, none, both, all, neither, most, each, few等代词或数词。这种结构在表达特定关系时特别有用，如“在...里面”、“对于...来说”、“在...期间”等，通过这种方式，我们能够更精确地描述先行词与从句之间的关系。
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