广义相对论被称为general relativity，意为全体的、大多数的相对论，而狭义相对论则被称为special relativity，意为特殊的相对论。
狭义相对论是从空间的角度来看是平直的，它不考虑时空的弯曲，即不考虑外界对参考系的力作用，或者说讨论的都是惯性系的情况。而广义相对论则要考虑参考系的加速情况，即要考虑时空的弯曲，讨论的是非惯性系的情况或惯性系受力的情况。
我们可以通过一个实验来理解广义相对论的原理。想象一个密闭的宇宙飞船，它是自动驾驶的，而且你无法看到外面的情况。如果此时你感受到一个加速度，你会认为这是飞船在加速，或是飞船静止于一个引力场中。这就是等效原理，即在一个密闭空间中，观察者无法通过测量知道他们是在一个非惯性系中，还是在一个惯性系中的引力场中。
通过这个实验，我们能够推导出时空的弯曲。广义相对论将物理现象与时空结构联系起来，提出了质量与能量能够弯曲时空的概念。在狭义相对论中，时间与空间的相对性已经被引入，但在广义相对论中，这种关系变得更加复杂，因为时空的弯曲也影响了时间与空间的度量。
广义相对论不仅适用于惯性参考系，也适用于非惯性参考系。这意味着，即使在非惯性参考系中，物理定律也应保持不变。这一思想在广义相对论中被称为等效原理。广义相对论还引入了引力的概念，认为引力不是一种力，而是由于物质使时空弯曲所导致的。
因此，广义相对论是对狭义相对论的扩展和深化，它不仅考虑了惯性系的情况，还考虑了非惯性系的情况，即考虑了时空弯曲的影响。
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