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激光焊示教空走如何编辑
2024-09-14 13:51:30
责编:小OO
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预先设定。
1、进入机器人的示教模式,选择示教空走模式。
2、进行机械臂的零位操作,使机械臂回到初始状态。
3、手持机操作者手持示教器,移动机械臂,按下示教器上的按键进行示教。可以使用线性、圆弧和自由空间进行示教,通过连接不同的点和线,形成预先设定的移动路线。
4、设定好机械臂的移动路线后,将路线保存到机器人的控制器中。
5、完成示教空走后,退出示教模式,进入自动运行模式,开始实际的焊接任务。
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