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球铰链约束力的性质
2024-09-13 05:01:33 责编:小OO
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三个正交分力表示。通过球与球壳将构件连接，构件可以绕球心任意转动，但构件与球心不能有任何移动，当忽略摩擦时，球与球座亦是光滑约束问题，约束力通过接触点，并指向球心，是一个不能预先确定的空间力，可用三个正交分力表示。

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