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八叉树地图与稠密点云地图每帧图像处理时间
2024-09-13 05:56:33 责编:小OO
文档


分别如下:
1、八叉树地图采用了一种层级结构来表示三维点云数据,时间在5-20ms之间,具有高效地图数据访问、内存占用小等优点。
2、稠密点云地图是指将三维点云数据存储在一个稠密的网格中,时间在20-200ms之间,使每个点与其周围的点联系紧密,从而有利于数据的优化和处理。

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