按该路段交通管理部门的具体规定而定，如果是收费停车路段，需要缴纳。
一、违停警告需要怎么处理
违停警告需要到交通部门处理。
警告是行政处罚种类之一、带有强制性，比批评教育更为严厉和规范。是指行政机关对轻微违法行为进行制裁、告戒，被处罚人应当予以及时纠正和警示。交通对于当场发现的违法行为，认为情节轻微、未影响道路通行和安全的，口头告知其违法行为的基本事实、依据，向违法行为人提出口头警告，纠正违法行为后放行。
机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，处二十元以上二百元以下罚款，并可以将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或者机关交通管理部门指定的地点停放。机关交通管理部门拖车不得向当事人收取费用，并应当及时告知当事人停放地点。因采取不正确的方法拖车造成机动车损坏的，应当依法承担补偿责任。
机动车在道路上临时停车，应当遵守下列规定：
1、在设有禁停标志、标线的路段，在机动车道与非机动车道、人行道之间设有隔离设施的路段以及人行横道、施工地段，不得停车；
2、交叉路口、铁路道口、急弯路、宽度不足4米的窄路、桥梁、陡坡、隧道以及距离上述地点五十米以内的路段，不得停车；
3、公共汽车站、急救站、加油站、消防栓或者消防队门前以及距离上述地点三十米以内的路段，除使用上述设施的以外，不得停车；
4、车辆停稳前不得开车门和上下人员，开关车门不得妨碍其他车辆和行人通行；
5、路边停车应当紧靠道路右侧，机动车驾驶人不得离车，上下人员或者装卸物品后，立即驶离；
6、城市公共汽车不得在站点以外的路段停车上下乘客。
二、路边停车算违章吗？扣分扣分有什么规定？
路边违章停车是不用扣分的，但违规停车将受到罚款的处罚：
1、在设有禁停标志、标线的路段，在机动车道与非机动车道、人行道之间设有隔离设施的路段以及人行横道、施工地段，不得停车；
2、交叉路口、铁路道口、急弯路、宽度不足4米的窄路、桥梁、陡坡、隧道以及距离上述地点50米以内的路段，不得停车；
3、公共汽车站、急救站、加油站、消防栓或者消防队站门前以及距离上述地点30米以内的路段，除使用上述设施的以外，不得停车；
4、车辆停稳前不得开车门和上下人员，开关车门不得妨碍其他车辆和行人通行；
5、路边停车应当紧靠道路右侧，机动车驾驶人不得离车，上下人员或者装卸物品后，立即驶离；城市公共汽车不得在站点以外的路段停车上下乘客。
三、不按规定停车都有什么处罚
贴的不按规定停车处罚如下：1、按顺行方向靠道路左侧停车，且驾驶员未离开车辆的，记二分，罚五元；2、在交叉路口、铁路道口、弯路、窄路、桥梁、陡坡、隧道以及距离上述地点20米以内的路段停车的，记二分，罚五元；3、在公共汽车站、电车站、急救站、加油站、消防栓或消防队门前，以及距离上述地点30米以内的路段停车的，记二分，罚五元。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》
第二百七十五条建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。
第二百七十六条建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库应当首先满足业主的需要。

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