在TwinCAT软件中，可以通过编写PLC程序来实现对编码器值的处理。如果需要将编码器的值除以4，可以按照以下步骤进行操作。
1、首先，需要在PLC程序中定义一个变量，用于存储编码器的值。可以使用“INT”类型的变量来存储编码器的值。
2、接下来，需要编写一个函数块，用于将编码器的值除以4。可以使用“DIV”指令来实现除法运算。
3、在PLC程序中调用这个函数块，并将编码器的值作为输入参数传递给它。函数块会返回除以4后的结果，可以将其存储到之前定义的变量中。
4、最后，可以使用存储除以4后的结果的变量来进行后续的控制操作。需要注意的是，编码器的值除以4可能会导致精度的损失，因此在实际应用中需要根据具体情况进行考虑。
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