按照电动列车受电靴与接触轨磨擦方式的不同，接触轨主要分为以下三种类型：
1. 滑动接触轨：这种接触轨的工作原理是利用受电靴在接触轨表面滑动来产生电流。这种接触轨的设计较为简单，但由于磨擦产生的损耗较大，因此需要定期进行维护和更换。
2. 滚动接触轨：这种接触轨的工作原理是利用受电靴上的小滚轮在接触轨表面滚动来减小磨擦力。这种接触轨的优点是寿命较长，维护工作量较小，但制造和安装的难度较大。
3. 悬浮接触轨：这种接触轨的工作原理是利用受电靴和接触轨之间的磁力作用来产生电流。这种接触轨的优点是运行稳定、维护工作量较小，但制造成本较高。
以上就是电动列车接触轨的三种主要类型，不同类型适用于不同的应用场景和需求。
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