20分钟以上。开车4小时后应该休息20分钟以上。为了防止疲劳驾驶造成交通事故，驾驶人不能连续开车超过四小时。达到四小时如果在高速公路应该在服务区休息至少20分钟，普通道路也需要在保证安全的前提下，停车休息至少20分钟。
根据《道路交通安全法实施条例》第六十二条：连续驾驶机动车超过4小时应停车休息，停车休息时间不少于20分钟。根据《新交规驾驶证扣分细则》：连续驾驶中型以上载客汽车、危险物品运输车辆超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟的，一次扣12分；连续驾驶中型以上载客汽车、危险物品运输车辆以外的机动车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟的，一次扣6分。
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