伺服电机pr模式可以通过脉冲控制或者是通讯控制进行反转。设置方法很简单，首先正转，按照设置的脉冲数执行到位，延时1秒钟后继续运行到下一点，正转只输出脉冲，由一行脉冲输出实现。反转由方向输出端和脉冲输出端两行同时执行，脉冲结束后中止方向输出，延时1秒钟后继续运行到下一点。输入端X1(启动开关)有效时，输出端Y1(脉冲输出端)以3000赫兹频率，输出20000个脉冲触发第2行工作。第2行：由第1行触发本行，延时1秒钟。触发第3行工作。第3行：由第2行触发本行，输出端Y1(脉冲输出端)以3000赫兹频率，输出30000个脉冲触发第4行工作。第4行：由第3行触发本行，延时1秒钟。触发第5行工作。
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