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史密斯控制和内模控制区别
2024-09-06 17:03:14
责编:小OO
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史密斯控制和内模控制是两种常用的控制方法。
1、史密斯控制采用的是比例-积分-微分(PID)控制器,并将其分成前馈和反馈两个部分。前馈部分根据控制对象的数学模型提前预测控制量,从而减小控制误差,提高控制精度;反馈部分则根据实际反馈量来调整输出信号,保证控制系统的稳定性。
2、内模控制则使用的是无模型控制器,它不依赖于精确的数学模型,而是通过对系统的观测来估计未知参数,进而实现精确的控制。内模控制的主要思想是将控制器和观测器结合在一起,形成一个闭环控制系统。
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