固体火箭发动机是由药柱、燃烧室、喷管组件和点火装置等部分构成的。药柱是一种中空圆柱体，由推进剂和少量添加剂制成，其内部为燃烧面，横截面形状可能是圆形、星形等。药柱放置在燃烧室（通常与发动机壳体相同）内。在推进剂燃烧过程中，燃烧室需要承受高达2500至3500摄氏度的温度和102至2×107帕的高压力，因此，燃烧室的制造材料必须选用高强度合金钢、钛合金或复合材料，并且在药柱与燃烧室内壁之间需要安装隔热衬层。点火装置负责点燃药柱，通常由电发火管和火药盒（内装黑火药或烟火剂）组成。通过通电点燃电热丝，进而引燃黑火药，最终点燃推进剂。喷管组件不仅使燃气膨胀加速以产生推力，还包括推力方向控制系统，用于改变燃气喷射角度，从而控制推力方向。药柱燃烧完成后，发动机将停止工作。与液体火箭发动机相比，固体火箭发动机工作时间较短，加速度大，推力控制难度高，且难以重复启动，这些特性使其不适合用于载人飞行。固体火箭发动机主要应用于火箭弹、导弹、探空火箭，以及航天器发射和飞机起飞时的助推发动机。
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