五金冲压模具的设计需要考虑多个因素，包括材料厚度、公差要求和所需的冲压间隙。对于5mm厚的铁材料，冲压模具的间隙设置取决于模具的设计和所需的冲压工艺。通常，模具间隙的设置会遵循行业标准和经验公式，以确保冲压件的质量和精度。
在实际操作中，模具间隙不应小于材料厚度的5%至10%，以避免材料撕裂或变形。对于5mm厚的材料，这意味着间隙应在0.25mm至0.5mm之间。然而，具体的间隙值还需要根据冲压模具的类型（如开式或闭式模具）、冲压方式（如单边冲裁或双边冲裁）以及材料的屈服强度等因素来确定。
在您提供的情况下，如果材料厚度为5mm，且没有特别的公差要求，我们可以假定使用一个适中的间隙值。例如，可以选取凸模尺寸为8.4mm，根据料厚5mm的13%计算，冲裁间隙可以设定为约0.39mm。这样，凹模尺寸应为8.79mm。
对于冲裁2.0mm厚的材料以形成10.0mm的孔，凸模尺寸应略大于孔径，通常取孔径加上一定的余量。如果按照料厚的10%作为冲裁间隙，则间隙为0.2mm，凹模尺寸应为10.7mm。这样冲裁下来的废料尺寸将略大于10.7mm，确保了孔的精度和废料的完整性。
需要注意的是，这些计算和设定都需要根据实际的生产条件和模具设计要求来调整，以确保冲压过程的顺利进行和冲压件质量的满足。
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