一辆使用了一年左右的宝骏510，其市场价值取决于车辆的实际车况和行驶公里数等因素。在车辆车况良好，手续齐全的情况下，这类准新车通常可以按照同款新车包牌价格的八折左右进行估价。
然而，关于您提到的传感器故障问题，这需要具体分析。一般而言，车辆的传感器属于常规保养项目，且在车辆保修期内，维修费用通常由厂家或经销商承担。但如果是在保修期外，那么修理费用可能需要车主自行承担。因此，对于您的具体情况，建议您查阅车辆的保修条款，或者咨询专业的汽车维修人员。
此外，车辆的保养记录和维修历史也是影响车辆价值的重要因素。如果您能够提供详细的保养记录和维修历史，这将有助于提升车辆的市场价值。
值得注意的是，不同地区和经销商对车辆评估的标准可能有所不同，因此在进行车辆交易时，建议您咨询当地的汽车市场或经销商，以获取更准确的价格评估。
综上所述，对于宝骏510这类使用一年左右的准新车，其市场价值受到多种因素的影响。而关于传感器故障的维修费用，则需根据车辆的具体情况和保修条款来确定。
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