在比较轩逸2.0和卡罗拉两个车型的档次时，可以明显感受到轩逸2.0的定位略高一些，其舒适性也更为出色。
汽车高速行驶的稳定性与汽车设计密切相关。部分车型为了提升节油性能，会在进入角和离去角的设计上考虑减小车底气流速度，从而减少车底向地面的负压，有利于节省燃油。然而，这样的设计对高速行驶中的车身稳定性并不利。在轩逸和卡罗拉这两个车型的比较中，轩逸的自重较小，且车高超过卡罗拉，因此在高速行驶时，卡罗拉的稳定性表现更佳。不过，需要明确的是，我国高速公路通常限速在120公里/小时以内，如果按照规定行驶，这两个车型在高速行驶时的稳定性都是没有问题的。但前提是车辆性能必须正常，如果车辆存在故障，那么情况就会有所不同。
在质量和节油性方面，这两个车型都表现得相当不错。然而，在安全性能方面，卡罗拉以其卓越的表现成为了国内中级车C-NCAP安全碰撞五星级的第一名。相比之下，轩逸虽然也达到了四星级的安全标准，但在参加C-NCAP安全碰撞的日系车中却是倒数第一。尽管如此，四星级的安全标准仍然是可接受的。关键还是在于驾驶员的安全驾驶习惯。
从实用性的角度来看，卡罗拉似乎更占优势。而如果更看重舒适性和气派，那么轩逸无疑是更好的选择。
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