四种杆件变形的基本形式包括：1. 轴向拉伸或压缩，当外力作用线与杆轴线重合时，杆件的长度会发生伸长或缩短的变化。2. 剪切，横向力使杆件横截面沿外力方向发生错动。3. 扭转，力偶使杆的任意两横截面发生相对转动。4. 弯曲，力或力偶使杆的轴线由直线弯曲成曲线。在工程实际中，杆件的变形通常是基本变形的组合。判断变形形式时，首先确定杆件所受的载荷类型和大小。杆件可能受到拉伸、压缩、弯曲、扭转和剪切等基本载荷形式，也可能受到组合载荷的作用。根据载荷类型和性质，可以判断杆件可能出现的变形形式。例如，受到拉伸或压缩力时，可能发生拉伸或压缩变形；受到横向载荷时，可能发生弯曲或剪切变形；受到旋转力矩时，可能发生扭转变形等。杆件的变形受材料性能、几何参数和边界条件等因素的影响。例如，截面形状、尺寸和材料会影响拉伸、压缩、弯曲和扭转变形的性质；边界条件会影响弯曲和剪切变形等。以上内容参考了百度百科关于杆件的资料。
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