并联机器人的自由度通常有六个。
并联机器人是一种由多个运动链组成的闭环机构，每个运动链都连接到一个共同的动平台上。这种机器人的特点是具有较高的刚度、精度和承载能力。自由度是描述机器人运动灵活性的一个重要参数，它指的是机器人能够变化的运动参数的数目。
对于一个空间机构来说，六个自由度分别对应三个平移自由度和三个旋转自由度。这意味着并联机器人可以在三个维度上进行移动，同时还可以进行俯仰、偏转和滚转三种旋转运动。
以Delta机器人为例，它是一种典型的并联机器人，由三个相同的运动链组成，每个运动链都通过一个球形铰链连接到动平台上。这种设计使得Delta机器人能够快速、准确地完成各种复杂动作，广泛应用于分拣、装配等工业自动化领域。其六个自由度使得它能够灵活应对各种工作环境和任务需求。详情
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