船舶转向是通过船舵实现的，这一过程涉及舵轮的操作。舵轴通过液压或机械传动装置，控制舵叶的方向改变，从而使船改变航向。舵叶是这一过程中的关键部件，负责实际改变水流方向以操控船只。
舵叶的历史起源可以追溯到桨，早期船只的航向控制全靠划桨完成。然而，随着船只体积的增大，需要更多人力来协调划桨，同时保证航向的准确性变得困难。因此，人们逐渐将舵桨固定在船尾，并让其绕轴转动，形成了最初的船舵。
舵叶，或称舵板，是船舵中产生作用力的部分，通常由木材或钢材制成。舵叶的结构包括舵板、水平隔板和垂直隔板等，它们与舵杆或舵销相连。为了改善水流状况，某些船只还在普通流线型舵上增加了流线型整流帽（罩），这种舵称为整流帽（罩）舵。
舵叶通常安装在船的尾部，内部结构较为复杂。通过一系列液压装置和机械装置，舵叶与舵轮相连。驾驶员通过操作舵轮发出舵令，舵机接收命令并通过舵柄向舵叶施加扭矩，以控制或改变舵叶的方向，进而实现船只的转向。详情
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