过街天桥是一种专门为行人设计的桥梁，它的主要功能是跨越街道，确保行人安全通行。过街天桥的结构相对简单，重量较轻，易于建造，因此建设周期较短。它通常设有上下阶梯，但因为承载能力有限，不能允许车辆通过。
相比之下，道路桥梁的功能则更为复杂。它主要用来跨越大江大河或宽阔水域，作为重要的交通要道。道路桥梁的跨度较大，结构复杂，因此重量也更重。为了确保桥梁的稳定性和安全性，道路桥梁的基础需要深入水底的基岩中进行加固。由于所处环境较为恶劣，对道路桥梁的使用寿命要求较高，一般要求大于100年。因此，建设周期较长，投资也相对较大。
此外，还有旱桥和立交桥这两种类型的桥梁。旱桥通常用于跨越小河或沟渠，施工相对容易，建设周期较短，投资也相对较小。而立交桥则主要用于解决城市交通拥堵问题，通过立体交叉的方式提高道路通行能力。立交桥的施工难度较高，但建设周期相对较短，投资也相对较小。
总的来说，过街天桥和道路桥梁、旱桥、立交桥在功能、结构、重量、建设周期和投资等方面都有明显的区别。过街天桥更适合用于城市街道的行人通行，而道路桥梁则更适合跨越大江大河或宽阔水域，旱桥和立交桥则在解决特定交通问题方面具有独特的优势。
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