明景泰三年（1452年），为浙闽边境的农民，朝廷在析出瑞安县和平阳县的部分地区后，设立泰顺县，县治设在罗阳，县名由景泰帝赐名，寓意“国泰民安，人心归顺”。泰顺自此成为浙江布政使司温州府的管辖区域。
清代，泰顺县的隶属关系未发生变动。初年，随着辛亥的爆发，浙江光复，泰顺县归属温州军政分府管辖。1916年，废除温州军政分府，设立瓯海道，泰顺县隶属其中。1921年废道，实行省县二级制，泰顺县直属浙江省。1922年，实施行政督察区制，泰顺县归属浙江省第十县政督察区，后改称第四特别行政督察区，再改称第三特别行政督察区。同年8月，特区驻地县名改为永嘉，泰顺县随之归属永嘉行政督察区。1923年3月，改称第八区行政督察专员兼保安司令公署。
1936年4月，全省改划行政督察区域，泰顺县一度划归第六行政督察区（即今丽水地区），同年5月复划归第五区（温州）行政督察专员兼保安司令公署。1949年8月，泰顺县隶属浙江省第五专员公署，10月，第五专员公署改称温州区专员公署，旋改称温州专员公署，泰顺县继续归属。
1967年，泰顺县归属中国人民温州军管会、支左联合指挥部管辖。1968年12月，归属温州地区委员会。1978年9月，归属温州地区行政公署。1981年9月至今，归属温州市。
明清代，泰顺县的地理范围较大，东至文成县桂山乡，南至闽霞浦界，西至闽寿宁界，北至景宁界，东北至瑞安界，至青田界，西南至寿宁界，东南至平阳界和闽福鼎界。
27年（1938年），福建寿宁县第一区的部分辖地划归泰顺县，包括葛藤岭、张家洋、卓家坑、东溪头、双港渡等村，并在李家山上、东溪头、双港渡三地树立界碑，自此两县以东溪（今名寿泰溪）为界。
37年，1948年1月，百丈区汇溪、两岸两乡及翁山、白云两乡部分辖地划归新设置的文成县，面积达180.5平方公里，现为文成县汇溪、双溪、稽洋、东龙、仰山、桂山乡地。
1998年，泰顺县辖11个镇27个乡，人口34.33万人。至2001年，泰顺县辖11个镇（其中1个民族镇）、24个乡、1个民族乡，6个居委会、518个村委会，总人口348069人。
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