从清远出发前往深圳玫瑰海岸，您可以选择自驾。总路程约为236.3公里，预计耗时大约4小时18分钟。首先，您需要沿人民二路行驶，然后转到连江路，接着走半环北路。随后，您将进入G107国道，接着转上广清高速公路，经过火村立交。之后，沿着G15虎岗高速公路前行，随后切换到龙大高速公路。继续行驶，您会经过G15虎岗高速公路，最终转入盐排高速公路。穿越盐田隧道后，您需要行驶S360道路，最终抵达玫瑰海岸。
自驾过程中，您可能需要留意交通状况和路况信息，确保安全驾驶。建议使用导航软件，实时更新路线规划，以避免不必要的绕行。此外，考虑到交通拥堵可能对行程时间造成影响，出发前请提前规划，并预留足够的时间。
沿途经过的高速公路和主要道路，如广清高速公路、虎岗高速公路、龙大高速公路、盐排高速公路等，是连接清远与深圳的重要交通动脉。这些高速公路沿途设有多个出口和服务区，可以提供加油、休息和餐饮服务，方便长途驾驶。
行驶过程中，您可能还会经过一些重要的城市节点，如火村立交、龙大高速公路出口等，这些地点对导航和行程规划具有重要参考价值。此外，盐田隧道是您从盐排高速公路进入深圳市区的重要通道，穿越隧道后，您将进入深圳市内，接近玫瑰海岸的方向。
如果您计划在前往玫瑰海岸的途中休息或观光，可以考虑在龙岗区或盐田区寻找合适的地点。这些区域不仅有丰富的旅游资源，还有便利的餐饮和住宿服务，可以为您的自驾之旅增添更多乐趣。
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