1. 内心
内心是三角形内切圆的圆心，位于三角形内部，到三边的距离相等，亦是角平分线的交点。它是垂心、重心和外心的共轭点。内心的特性包括：内心到三角形各顶点的连线距离相等，到三角形各边的距离之和最小。
2. 外心
外心是三角形外接圆的圆心，位于三角形三边延长线的交点处，到三顶点的距离相等，也是垂直平分线的交点。它是垂心、重心和内心的共轭点。外心的特性包括：外心到三角形各顶点的距离相等，到三角形各边的距离最大。外心是三角形外接圆的圆心，外接圆的半径等于外心到任意顶点的距离。
3. 重心
重心是三角形三个顶点到对边中点的连线的交点，位于三角形内部。它是三角形的质心，特性包括：重心到三角形各顶点的距离相等，到三角形各边中点的连线距离最小。重心是三条中位线的交点。
4. 垂心
垂心是三角形三条高的交点，位于三角形内部，也是内接圆的圆心。垂心的特性包括：垂心到三角形三条边上的垂足的距离相等，是三角形三条高的交点，亦是内接圆的圆心。
5. 旁心
旁心是指三角形外切圆的圆心，与三角形的三个顶点相关。旁心的特性包括：旁心到三角形的一个顶点和对边的交点到对边的距离相等，是三角形外接圆的圆心，外接圆的半径为旁心到对边的距离。
这些五心代表了三角形内在的几何结构和性质，它们之间的关系和性质在几何学和三角学的研究中具有重要应用。详情
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