主干道车辆车流量更大，速度更快，且视野更为开阔。为确保交通顺畅与安全，辅道的设置需遵循一系列规范。
首先，辅道的设置位置至关重要。在地面快速路中，辅道应紧邻主干道两侧或单侧设置；若采用高架路，则需将辅道设置在高架路下方。在市区，辅道应实现连续设置，以保证交通的连贯性。而在郊区的高速公路环境中，辅道既可以选择连续设置，也可以采用间断设置的方式。
关于辅道的通行方向，规范建议主干道两侧的辅道采取单向通行模式，而主干道一侧的辅道则可以采用双向通行。这样的设计旨在提高交通效率，减少交通冲突点。
在距离与空间分配方面，地面快速路的辅路横断面布置需特别注意。机动车道与非机动车道之间应实施物理隔离或采用标识线进行分隔。当单向机动车道与非机动车道实现物理分隔时，机动车道的宽度不应小于7.5米；若采用分线方式，辅路的宽度则应达到8.5米或更宽。在机动车和非机动车交通流量较大的情况下，辅路的宽度可能需要增加到12至13米，以确保各类交通参与者的安全与顺畅通行。
这些规范的核心考虑是基于主干道车辆流量大、速度快且易于观察的特点。通过合理设置辅道，既能缓解主干道的交通压力，又能确保各类型车辆的行驶安全。同时，对辅道通行方向和空间布局的精心规划，有助于提升道路的整体通行效率，减少交通拥堵和事故的发生。
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