当前火星探测面临四大挑战，我们为此准备了四套解决方案。首要是应对火星表面的复杂地形，包括众多石块，这可能导致火星车车轮受损。为此，我们为“祝融号”配置了主动悬架，类似一些越野车辆在遇到复杂地形时抬高底盘。若“祝融号”陷入沙土，它还能通过“蠕动”脱困。
第二个挑战是沙尘暴，火星沙尘暴有时会遮天蔽日，导致火星车太阳能电池片积沙，无法发电。我们尝试了多种方法，最终采用了在电池片上放置类似荷叶的纳米针床材料。这种材料能使电池片在运动时，沙尘容易滑落。
第三个挑战是火星的低温环境，与地球相比，火星温度更低，因此合理利用太阳能至关重要。为解决能源问题，我们在火星车顶部设计了两个类似望远镜的窗口，白天阳光可以透入，晚上则阻挡红外线，实现能量的进出控制。此外，火星车还装备了储能功能。
最后一个挑战是距离遥远，地球与火星之间的信号延迟达22分钟，地面控制对火星车的管理并不及时。我们决定让地面与火星车每天“说一次话”、“收一次数”，即下发指令、收集成果。其余时间，火星车可以自主决策。
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