人造地球卫星在圆形轨道上环绕地球运行，其周期可以是至少84分钟。因此，选项CD是正确的。24小时是同步卫星的周期，这指的是由所有可能的人造卫星所构成的周期范围。84分钟的周期则是通过将轨道半径带入地球半径得出的，也就是接近地球表面的人造卫星的周期，这代表了人造卫星最快的周期。
值得注意的是，并非所有的卫星都是同步卫星，同步卫星指的是距离地球约5.6倍地球半径的卫星，其周期为24小时。对于轨道半径越长的卫星来说，它们的周期也会越长。因此，选项CD都符合题意，是正确答案。
人造卫星的周期受到轨道半径的影响。根据开普勒第三定律，轨道半径越大，卫星的周期也越长。因此，84分钟是人造卫星在接近地球表面时的最短周期，而24小时则是同步卫星的周期，即距离地球约5.6倍地球半径的卫星。
综上所述，人造地球卫星的周期可以根据轨道半径的不同而变化。84分钟是接近地球表面的卫星的最短周期，而24小时是同步卫星的周期。这两个选项（CD）都是正确答案，因为它们分别代表了不同轨道半径下的周期范围。
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