在检查西门子802d伺服使能灯不亮的问题时，首先应该查看电路图。伺服使能通常位于伺服驱动器页面上。接线方式可能有所不同，有的情况下，伺服使能是由一个继电器的常开触点控制的，而有些情况则需要在外部进行短接。
我认为这与9号接口可能有关，因为不同的伺服驱动器可能有不同的接线要求。因此，具体问题还是要参照电路图进行确认。如果外部接线没有问题，那么问题可能出在伺服驱动器本身，这与发那科的情况类似。检查伺服驱动器的内部状态，确保它没有故障。此外，可以尝试更换伺服驱动器，看是否能够解决问题。
另外，检查电源供应是否稳定，以及是否有足够的电源供应给伺服驱动器。有时候电源问题也可能导致伺服使能灯不亮。确认电源线连接正确，并检查电源模块是否有问题。如果电源供应没有问题，可以考虑检查伺服驱动器的设置和参数，确保它们与当前应用相匹配。
还需要检查伺服驱动器的软件版本是否最新，有时候软件问题也可能导致伺服使能灯不亮。如果软件版本不匹配，可以尝试更新驱动器软件到最新版本。同时，检查伺服驱动器的配置文件是否正确，确保没有错误的设置。
最后，如果以上方法都无法解决问题，可以考虑联系制造商的技术支持，获取专业的帮助。他们可能能够提供更具体的诊断和解决方案。希望这些建议能帮助你解决问题。
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