如果你提到的发动机实际上是小型马达，那么可以考虑使用L298N电机驱动模块来控制它。通过Arduino编程，你可以实现对马达的正传、反转、停止操作，甚至通过PWM（脉宽调制）来调节马达的速度。L298N模块具有方便的接口，能够直接与Arduino板连接，并且在淘宝上有很多现成的驱动代码供你参考。
此外，你还可以选择使用ULN2803模块来驱动小型马达。这种模块同样能在淘宝上找到许多配套的产品，配有相应的驱动代码。ULN2803模块也是相对较为常见的电机驱动模块，具有一定的通用性，能够满足大多数小型马达的驱动需求。
在进行编程时，可以参考一些基本的示例代码，这些代码通常会详细说明如何控制马达的方向和速度。例如，通过修改PWM信号的占空比，你可以控制马达的转速。此外，还要注意保护电路，避免电流过大导致损坏。在连接电路时，务必确保正负极正确无误，避免短路。
总而言之，无论是使用L298N还是ULN2803模块，都能有效控制小型马达。通过简单的编程，你可以实现马达的各种操作。在淘宝上，你可以轻松找到各种驱动模块和配套代码，帮助你快速实现项目。
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