司法判定子女抚养权时，以有利于儿童成长为首要准则，遵循如下制则：
不满两岁者，一般归母亲所有。
若母亲存在如下状况，亦可由父亲抚养：
（1）患长期且难以治愈的传染病或其他重病，使子女无法与其共处；
（2）有抚养能力却未尽抚养责任，而父亲要求子女与其同住；
（3）由于其他原因，子女确实无法与母亲同住。
至于年满两岁的孩子，父母双方都希望子女能与其同住，如其中一方具备以下情况，可优先考虑：
（1）已实施绝育手术或因其他原因失去生育能力；
（2）子女与其共同生活时间较长，改变生活环境将对子女健康产生显著影响；
（3）无其他子女，而对方有其他子女；
（4）子女与其生活，对子女成长有益，但对方患有长期且难以治愈的传染病或其他重病，或有其他不利于子女身心健康的情况，不适宜与子女共同生活。
已满八岁的未成年子女，在选择跟随父亲还是母亲生活上出现争议，应充分考虑子女的意愿。
【法律依据】
《民法典》第一千零八十四条，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。
已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
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