抢劫支、弹药、爆炸物、危险物质罪的构成包括以下几点：
其一、该罪行的客体：
涵盖公共安全以及公民人身权益；
其二、行为方式：
犯罪分子以暴力、胁迫或其他方法强制性地从支、弹药、爆炸物的所有者、持有人或保管者手中抢走这些物品；
其三、犯罪主体：
年龄需满16岁且具有刑事责任能力的自然人；
其四、犯罪心理：
必须是明知是支、弹药、爆炸物而进行抢劫的故意犯罪。
若行为人误以为是普通物品而实施抢夺，则不构成此罪。
【法律依据】
《刑法》第一百二十七条，盗窃、抢夺支、弹药、爆炸物的，或者盗窃、抢夺毒害性、放射性、传染病病原体等物质，危害公共安全的，处三年以上十年以下有期徒刑；情节严重的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。
抢劫支、弹药、爆炸物的，或者抢劫毒害性、放射性、传染病病原体等物质，危害公共安全的，或者盗窃、抢夺国家机关、军警人员、民兵的支、弹药、爆炸物的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。
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