历史上确实存在高丽恭愍王和鲁国公主。
高丽恭愍王（1330年－1374年），是高丽王朝第31任君主，在位期间为1351年至1374年。他原名王祺，蒙古名伯颜帖木儿，是高丽忠肃王次子，高丽忠惠王之弟。他在位期间，采取了一系列政治改革措施，试图强化集权，但最终未能实现。恭愍王在位期间，正值元朝末期，他试图通过与元朝保持友好关系来维护高丽的，但未能成功。他在1374年被其宠臣杀害，结束了他的统治。
鲁国公主可以指多位宋元时期的公主，她们都曾获得鲁国公主的封号。例如，宋太祖的女儿被封为鲁国大长公主，宋太宗的女儿被封为扬国大长公主（曾封鲁国公主），宋真宗的女儿被封为升国大长公主（曾封鲁国公主），宋仁宗的女儿被封为衮国大长公主（曾封鲁国公主）等。这些公主在宋朝历史上具有重要地位，她们的婚姻往往与政治有关，是宋朝皇室与各朝代权贵之间政治联姻的产物。
鲁国公主（1059年－1144年），又称庆寿公主、令德景行大长帝姬，是宋仁宗的第十个女儿，母亲为昭淑贵妃周氏。她在靖康之难中幸存，并历经七位皇帝的统治。鲁国公主一生逃灾免祸，享年86岁，是宋朝公主中特别高寿的。她的一生中，宋高宗赵构对她特别敬重，并多次满足她的要求。鲁国公主的丈夫是钱景臻，五代十国时期吴越国创建者钱鏐的后人。她的儿子钱忱因她的地位而获得了很多官职和封号。
综上所述，高丽恭愍王和鲁国公主都是历史上真实存在的人物。高丽恭愍王是高丽王朝的君主，而鲁国公主是宋元时期多位获得鲁国公主封号的公主之一。详情
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