1. 手工研磨：在手工研磨外圆时，工件被夹持在车窗卡盘上或用顶尖支撑，并以低速回转。研具套在工件上，在两者之间加入研磨剂，操作者用手推动研具进行往复运动。往复运动的速度通常控制在20-70米/分钟之间，以获得最佳的研磨效果。
2. 机器研磨：与手工研磨相比，机器研磨的效率更高。它可以用于单面研磨，也可以进行双面研磨。机器研磨的应用范围较广，不仅限于外圆柱面的研磨，还可以用于内圆柱面、平面、球面和半球面等的表面研磨。
3. 嵌砂研磨与无嵌砂研磨：根据磨料是否嵌入研具，研磨可以分为嵌砂研磨和无嵌砂研磨两种类型。
A. 嵌砂研磨：在这种方法中，研具的材料通常比工件材料软，组织均匀，具有一定弹性，变形小，表面无斑点。常用的材料包括铸铁、铜、铅、软钢等。在嵌砂研磨过程中，磨料在加工过程中直接加入到工作区域内，磨粒受挤压而自动嵌入研具，这种现象称为自清洞由嵌砂法。如果是在加工前，预先将磨料直接挤压到研具表面，则称为强迫嵌砂。这种方法主要应用于精密量具的研磨。
B. 无嵌砂研磨：在这种方法中，研具材料较硬，而磨料较软（如氧化铬等）。在研磨过程中，磨粒处于自由状态，不嵌入研具表面。研具材料通常选用淬硬过的钢、镜面玻璃等。详情
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