1722年，康熙帝去世，雍正继位成为新的皇帝。在雍正五年（1727年），他下令将世仆以及广东一带的疍户从奴籍中释放，让他们改业为良民。雍正七年（1729年），他设立了军机房，同年还颁布了《大义觉迷录》。
雍正十年（1732年），军机房被改为办理军机处，简称军机处。1735年，雍正帝去世，乾隆继承了他的皇位。乾隆即位后，加强了对地方的管理，实行了一系列改革。
1747年，金川之役爆发，这是第一次金川战役。金川位于今天的四川省，与清朝的边疆关系密切。此役历时数年，清朝历经艰难才最终平定了金川。
1751年，乾隆帝开始了他的第一次南巡。南巡是清朝皇帝的一种重要活动，旨在视察地方，了解民情，同时也是为了加强与地方的联系。乾隆的南巡路线包括了江南、江宁等地，受到了当地百姓的热烈欢迎。
在乾隆即位后的初期，他继承了雍正帝的一些改革措施，同时进行了新的调整。在军事、经济、文化等各个方面，都进行了大力度的改革和发展，使清朝进入了新的繁荣时期。
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