同化（assimilation）是指个体将外界刺激有效整合到已有的图式中，通过以其已有图式或认知结构为基础吸收新经验的过程。这一过程使个体能够更好地理解并处理新的信息。
顺应则是在同化性的图式受到新经验影响时发生的改变。顺应意味着个体需要调整原有的图式或构建新的图式来适应新的刺激，这种内部图式的调整旨在更好地适应现实环境。
图式是动作的结构或组织，具有概括性和可迁移性，能在不同情境中重复和运用，保持其共性。它本质上是在同一活动中各种重复和运用中保持共性的那个东西。
皮亚杰认为，适应的核心在于机体与环境的平衡，通过同化和顺应两种形式实现。同化是个体将环境因素纳入自己已有的图示或结构，从而加强和丰富主体的动作。顺应则是主体改变动作以适应客观变化，这种调整有助于个体更好地适应不断变化的环境。详情
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