当汽车拉着拖车在平直公路上运动时，我们来分析其中涉及的物理原理。首先，汽车对拖车的拉力和拖车对汽车的拉力确实是一对作用力与反作用力，这意味着它们大小相等，方向相反，但这并不意味着汽车能单独拉动拖车。这种作用力与反作用力关系始终存在，不论是在汽车拉动拖车前进还是拖车被拉回时，两者总是成对出现，故选项A的表述有误。
其次，我们来看作用力与反作用力的“同时性”概念。这里的“同时性”是指作用力与反作用力同时产生，同时消失。这并不是指两者作用的时间长度相等，而是指两者总是成对出现，即当汽车对拖车施力时，拖车同时也对汽车施力，反之亦然。因此，选项B的表述也是不准确的。
关于选项C，任何情况下，汽车对拖车的拉力是否总是等于拖车对汽车的拉力呢？从物理学的角度来看，这种说法是正确的。根据牛顿第三定律，作用力与反作用力总是等值且反向。然而，这里的关键在于“任何运动情况下”，这个表述过于绝对。在某些特殊情况下，比如拖车和汽车之间存在滑动摩擦力，或者有其他外力作用，情况可能会有所不同。因此，选项C虽然从理论上正确，但在表述上也存在一定的局限性。
最后，选项D指出了正确答案。在理想情况下，只要汽车有足够的牵引力，且两者之间的摩擦力足够小，汽车就能拉动拖车向前运动。这是因为汽车对拖车的拉力克服了拖车与地面之间的摩擦力，使得拖车加速前进。
综上所述，正确选项为D，即在理想条件下，汽车能够通过提供足够的牵引力来拉动拖车向前运动。
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