是的，北京同城跨行使用ATM提款通常会收取手续费。
具体来说，如果您使用民生银行的卡在农村信用社的ATM机上进行提款操作，很可能会产生一定的手续费。这部分费用是由银行为了维护跨行交易的成本而设立的，包括系统处理费、网络使用费等。手续费的金额可能因不同银行、不同交易金额以及是否在同一城市等因素而有所不同。
一般来说，银行会在其官方网站或ATM机上明确标注跨行取款的手续费标准，您可以提前查询以了解具体费用。此外，随着金融科技的不断发展，部分银行也推出了减免手续费的优惠，您可以关注民生银行的相关公告，看是否有适用于您的优惠活动。
总的来说，虽然同城跨行ATM提款会收取手续费，但通过了解费用标准和关注优惠活动，您可以更好地规划您的取款行为，降低额外费用支出。
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