制作杨枝甘露，您需要准备西米、芒果、西柚、椰汁、鲜奶油（或淡奶）及糖等材料。首先，将西米放进沸水中煮1分钟后，盖上锅盖焖煮至透明，大约需要20分钟。用过滤筛子将西米冲洗干净，沥干备用。
接着，芒果切开取肉，用搅拌机打成汁，再切一些芒果肉备用。西柚最好选择进口红肉的，颜色鲜艳且香味浓郁，将果肉剥出后轻轻揉散，备用。
将适量冰糖与水一起煮至溶化，水量大约与西米等量。将煮好的西米和冰糖水一同煮沸2分钟，然后将整锅西米连同汤水一起放进冷水里浸着，迅速降温。
待西米降至40℃以下时，加入适量的三花淡奶或淡奶，直至汤色泛起牛奶色。接着加入椰浆，闻到椰香味即可。然后加入芒果汁，搅拌均匀，尝一下味道，如果觉得偏酸，可加入少许糖调整。
最后，加入西柚肉粒和芒果肉粒，放入冰箱冷冻即可食用。注意事项：西柚肉应撕成小粒，口感更佳；芒果要选甜点且无烂点的；若无三花淡奶可用其他淡奶或牛奶代替，但口感会有所差异；西米应选择小西米，煮起来更简单，最后用冷水冲洗，可使口感更佳。
第二种方法，所需材料为芒果、西柚、西米、椰浆、白砂糖。首先，将芒果去皮去核，一半果肉切成1cm见方的小粒。西柚去皮，取出果肉拆散备用。
将另一半芒果果肉放入搅拌机中，加入椰浆和白砂糖搅打均匀，再过筛去除颗粒杂质。大火热开煮锅中的水，放入洗净的西米煮15分钟，期间需不断搅拌，以防粘锅。关火后盖上锅盖闷5分钟。用筛网过滤出西米，放在流动水下冲洗，直至西米呈透明的圆粒状。
将煮好的西米、芒果粒和西柚果肉加入到过滤后的芒果椰浆中搅拌均匀，放入冰箱冷藏30分钟。食用时可再顶端装饰少许西柚果肉。
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