委托与授权的主要区别包括法律性质、概念、原则和责任。在法律性质上，授权通常是基于特定职责的权力授予，而委托则是将某项事务完全交给他人处理。概念上，授权是权力与职责的授予，而委托则是事务的托付。原则上的不同在于，授权依据目标责任大小赋予权力，而委托人需承担全部职责。责任上，授权不涉及法律责任转移，而委托人需承担被委托人的行为后果。
委托协议的撰写应明确委托人和受托人的信息，委托事务的具体内容、权限和期限，以及费用、报酬等条款。同时，应规定合同的解除条件和违约责任，并明确争议解决方式。
总之，委托和授权在法律上有所区别，主要体现在权责的转移和承担上。在诉讼活动中，委托合同和授权书有各自的应用场景，理解这些区别对于正确运用它们至关重要。
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