1. 日晷：日晷是古代中国使用的一种依据日影测量时间的工具。它主要由铜制的指针（日晷针）和石制的圆盘（日晷盘）组成。
2. 圭表：圭表是古代中国用于测量日影长度的天文仪器。它由垂直的立柱（表）和平放的板子（圭）两部分构成，通过测定太阳的阴影变化来计时。
3. 漏刻：漏刻是中国古代的一种计时装置。例如，现藏于北京故宫博物院的铜壶漏刻，建于公元1745年，通过控制水流的速率来计量时间。人们根据漏刻中的铜人指示来判断时间。
4. 浑仪：浑仪是中国古代用于观测天体位置的仪器，由多个同心圆环组成，形状类似圆球。据史料记载，中国在公元前4世纪就开始使用浑仪。
5. 天体仪：天体仪，古称浑象，是古代中国用于展示天象的装置。这种仪器能够直观地展示日月星辰的相对位置和运动轨迹，是现代天球仪的前身。
6. 水运仪象台：水运仪象台是北宋时期结合了浑仪、浑象和报时功能的大型天文仪器。该仪器由苏颂、韩公廉等人设计制造，于公元1086年开始设计，至1093年完成。
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