1. 父母对子女有抚养教育的义务，而子女则有赡养扶助父母的义务。
2. 当父母不履行抚养义务时，未成年的或不能生活的子女有权要求父母支付抚养费。相反，如果子女不履行赡养义务，无劳动能力的或生活困难的父母有权要求子女支付赡养费。
3. 父母有保护和教育未成年子女的权利及义务。同时，父母和子女之间存在相互继承遗产的权利。
4. 未成年或不能生活的子女，在父母不履行抚养义务时，有权要求父母支付抚养费。子女对父母有赡养扶助的义务，这包括在父母失去劳动能力或生活困难时，子女有责任支付赡养费。这种义务不会因父母的婚姻关系变化而终止。
5. 子女有义务尊重父母的婚姻权利，不得干涉父母再婚以及婚后的生活。
6. 父母子女之间有相互继承遗产的权利。《中华人民共和国民法典》第一千零六十规定，父母有教育、保护未成年子女的权利和义务。如果未成年子女造成他人损害，父母应当依法承担民事责任。
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